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Il ghiacciaio Lucy è un ampio ghiacciaio tributario lungo oltre 60 km situato nella regione meridionale della Terra di Oates, nell'Antartide orientale. Il ghiacciaio, il cui punto più alto si trova a quasi 2000 m s.l.m., si trova nell'entroterra della costa di Shackleton ed ha origine dall'Altopiano
Antartico e dal nevaio Olsen, da cui fluisce in direzione sud-est scorrendo lungo il versante occidentale della dorsale Cobham fino a unire il proprio flusso a quello del ghiacciaio Nimrod.
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