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La maggior parte del confine settentrionale dello Yemen con l'Arabia Saudita attraversa il grande deserto della penisola arabica, il Rubʿ al-Khali, il «Quarto Vuoto», e rimase priva di una delimitazione precisa fino al 2000. La frontiera orientale con l'Oman fu invece definita nel 1992. Lo Yemen è b
agnato a sud dal golfo di Aden e dal mar Arabico e a ovest dal mar Rosso. Al territorio yemenita appartengono inoltre numerose isole, fra le quali il gruppo di Kamarān, situato nel mar Rosso nei pressi di Al-Ḥudaydah; le Isole Ḥanīsh, nel settore meridionale del mar Rosso; l'isola di Perim, o Barīm, nello stretto di Bab el-Mandeb, che separa la penisola arabica dall'Africa; Socotra, o Suquṭrā, la più importante e la più estesa isola dello Yemen, situata nel mar Arabico quasi 1.000 km a est di Aden; e le isole dei Fratelli, o Al-Ikhwān, un gruppo di piccoli isolotti nei pressi di Socotra.
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